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智能無(wú)人自助叉車(chē)定位原理是什么

2020-11-19 13:31

agv叉車(chē).png

我們都知道,無(wú)人叉車(chē)主要是通過(guò)后面的反光板來(lái)識(shí)別障礙,當(dāng)我們?cè)趯?duì)智能無(wú)人自助叉車(chē)靶點(diǎn)進(jìn)行定位的時(shí)候,我們需要提前了解清楚周?chē)h(huán)境的變化,例如障礙物擺放的位置,以便我們?cè)诓僮鳠o(wú)人自助叉車(chē)的時(shí)候,能夠很好的標(biāo)識(shí)出來(lái),這樣才能讓無(wú)人叉車(chē)在接下里的運(yùn)行提供便利。

因此,在無(wú)人自助叉車(chē)行駛路線周?chē)欢ň嚯x內(nèi),由反射板分隔布置,在叉車(chē)上安裝激光掃描儀,這些激光束可以快速收集反射板反射的激光束。通過(guò)反射出來(lái)的光束數(shù)據(jù)來(lái)分析,可以知道叉車(chē)的具體位置和大概行駛的方向,并利用運(yùn)動(dòng)控制器的控制算法實(shí)現(xiàn)叉車(chē)的自動(dòng)行駛。


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